sunupsunset
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楼主  发表于: 2012-05-15 12:01
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我用欧姆龙伺服电机带动丝杠运动，以60mm/s的速度运行时，到终点时总是超过给定值0.3mm左右，然后在调回来。但是以其它速度运行时就不会出现这种情况，请问这是什么原因造成的？
十年磨一剑
niningtt
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1楼  发表于: 2012-05-15 12:38
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60MM/S,0.3MM就是0.005S走的，也就是5MS的时间走的距离，你的停止方式是什么？是定量脉冲结束停止呢，还是说外界信号定位停止？如果是后者，向你这速度这个误差很正常，因为总会有PLC一个扫描周期的时间误差，解决办法有两种，一个是快要到达位信号低速，运行到信号消失或者第二个信号出现。另一个是那一点用外部中断来处理
sunupsunset
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2楼  发表于: 2012-05-15 14:43
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我这个不是用PLC控制的，是自己做的运动控制卡，算法是自己编的，用ARM实现的，要实现位置的精确控制。电机的运行有加速、匀速、和减速过程。快到终点时先减速，到终点时，当位置偏差小于0.005MM时，给定输出的控制信号为零，也就是不给电机速度了，理论上应该停下，但是它却不能停下。只有以60MM/S的速度运行时会出现位置定位不准（比如要求到100MM时停止，但是它却冲过100MM，到达100.3MM，然后再回调到100MM），以61或者59MM/S的速度运行时就不会出现这种情况，现在不知道什么原因。调了2天了，还是找不到解决方案。希望各位高手指点！
十年磨一剑
和谐共赢
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3楼  发表于: 2012-05-15 15:45
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路过的，顶一下
kyy80
态度决定一切``````
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4楼  发表于: 2012-05-15 17:01
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是不是刚好在机械的共振点。。。。。
bcdbin
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5楼  发表于: 2012-05-16 10:18
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刚性的问题