sunupsunset
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楼主  发表于: 2012-05-15 12:01
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我用欧姆龙伺服电机带动丝杠运动，以60mm/s的速度运行时，到终点时总是超过给定值0.3mm左右，然后在调回来。但是以其它速度运行时就不会出现这种情况，请问这是什么原因造成的？
十年磨一剑
niningtt
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1楼  发表于: 2012-05-15 12:38
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60MM/S,0.3MM就是0.005S走的，也就是5MS的时间走的距离，你的停止方式是什么？是定量脉冲结束停止呢，还是说外界信号定位停止？如果是后者，向你这速度这个误差很正常，因为总会有PLC一个扫描周期的时间误差，解决办法有两种，一个是快要到达位信号低速，运行到信号消失或者第二个信号出现。另一个是那一点用外部中断来处理