418194182
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楼主  发表于: 2011-12-14 21:49
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松下FP-X    171 指令           PLC如何写伺服找原点啊？高手请赐教！！！
谢谢
slik
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1楼  发表于: 2011-12-14 22:27
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先用寸动指令F172以较高速度回原点，碰到原点sensor后以梯形加减速指令F171离开一定距离（通常2~3个cm即可），然后再次以较缓慢速度回原点，碰到原点sensor后，即R911C,R911D等断开（下降沿）即表示回原点完成，清零过程值寄存器。如此回原点完成！
楼主留言：
热心助人，谢谢，有木有程式发一个给小弟谢谢哦
z4131246
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2楼  发表于: 2011-12-15 08:45
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这个程序只是单纯原点返回程序需要注意的是 171原点返回模式二在开机时原点开关不能导通(近点开关倒是能够导通) 导通时该程序无法执行  
楼主留言：
热心助人
[ 此帖被z4131246在2011-12-15 09:47重新编辑 ]
suucom
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3楼  发表于: 2011-12-15 08:50
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引用
引用第2楼z4131246于2011-12-15 08:45发表的  :
这个程序只是单纯原点返回程序需要注意的是 171原点返回模式二在开机时原点开关不能导通(近点开关倒是能够导通) 导通时该程序无法执行 [attachment=76109]

FPX的原点是在系统寄存器里设置的．
楼主留言：
热心助人
z4131246
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4楼  发表于: 2011-12-15 09:42
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引用
引用第3楼suucom于2011-12-15 08:50发表的  :

FPX的原点是在系统寄存器里设置的．

无所谓只要这里
设置好了都可以在原点停止的。
楼主留言：
热心助人
我怎么没有在手册上看到有这些？新手