418194182
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楼主  发表于: 2011-12-14 21:49
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松下FP-X    171 指令           PLC如何写伺服找原点啊？高手请赐教！！！
谢谢
slik
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1楼  发表于: 2011-12-14 22:27
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先用寸动指令F172以较高速度回原点，碰到原点sensor后以梯形加减速指令F171离开一定距离（通常2~3个cm即可），然后再次以较缓慢速度回原点，碰到原点sensor后，即R911C,R911D等断开（下降沿）即表示回原点完成，清零过程值寄存器。如此回原点完成！
楼主留言：
热心助人，谢谢，有木有程式发一个给小弟谢谢哦