看看这个程序,是不是会给你启发.
控制要求:4只气缸夹紧,4 只吹气阀.
1,脚踏开关踩一次,1缸夹紧,延时,1号阀吹气延时关闭吹气。
2,脚踏开关再踩一次,2缸夹紧,延时,2号阀吹气延时关闭吹气。
3,脚踏开关再踩一次,3缸夹紧,延时,3号阀吹气延时关闭吹气。
4,脚踏开关再踩一次,4缸夹紧,延时,4号阀吹气延时关闭吹气。
5,脚踏开关再踩一次,1 缸放松,脚踏开关再踩一次,1缸夹紧,延时,1号阀吹气延时关闭吹气。
6,脚踏开关再踩一次,2 缸放松,脚踏开关再踩一次,2缸夹紧,延时,2号阀吹气延时关闭吹气。
7,脚踏开关再踩一次,3缸放松,脚踏开关再踩一次,3缸夹紧,延时,3号阀吹气延时关闭吹气。
8,脚踏开关再踩一次,4缸放松,脚踏开关再踩一次,4缸夹紧,延时,4号阀吹气延时关闭吹气。
回到第5步,往复循环5-8。
总结:做程序,要有思路,不要照搬!如果你觉得还可以,给我加分。谢谢!