看看这个程序，是不是会给你启发.
控制要求：4只气缸夹紧，4 只吹气阀.
1，脚踏开关踩一次，1缸夹紧，延时，1号阀吹气延时关闭吹气。
2，脚踏开关再踩一次，2缸夹紧，延时，2号阀吹气延时关闭吹气。
3，脚踏开关再踩一次，3缸夹紧，延时，3号阀吹气延时关闭吹气。
4，脚踏开关再踩一次，4缸夹紧，延时，4号阀吹气延时关闭吹气。
5，脚踏开关再踩一次，1 缸放松，脚踏开关再踩一次，1缸夹紧，延时，1号阀吹气延时关闭吹气。
6，脚踏开关再踩一次，2 缸放松，脚踏开关再踩一次，2缸夹紧，延时，2号阀吹气延时关闭吹气。
7，脚踏开关再踩一次，3缸放松，脚踏开关再踩一次，3缸夹紧，延时，3号阀吹气延时关闭吹气。
8，脚踏开关再踩一次，4缸放松，脚踏开关再踩一次，4缸夹紧，延时，4号阀吹气延时关闭吹气。
回到第5步，往复循环5-8。
总结：做程序，要有思路，不要照搬!如果你觉得还可以，给我加分。谢谢！

下载下来看看,学习学习