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weiyishan
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楼主
发表于: 2011-11-19 22:16
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现有机械手需改成步进电机左右移动,需用触摸屏设定速度和起始点和终点,求程式该咋样写.三菱fx1n用y0,y1.控制步进电机速度和方向。急用。谢啦。
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yao163456
帮助到死
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1楼
发表于: 2011-11-19 22:23
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有PLSY PLSV DRVA ERVI,看你想用哪种?各自的功能一样,都是 Y0是脉冲 Y1是方向
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weiyishan
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2楼
发表于: 2011-11-19 23:16
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plsy.用触摸屏设置起点和终点不会用,也找不到资料,请多指教。谢谢。
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铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
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3楼
发表于: 2011-11-19 23:18
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用相对定位或绝对定位方式控制,不过我个人比较喜欢绝对·定位控制。
温岭市正凯自动化设备有限公司 15057679726
全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案 重载桁架机械手
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weiyishan
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4楼
发表于: 2011-11-19 23:43
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不会用呀
请您指教
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zan521
不是富二代,也不够太帅!
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5楼
发表于: 2011-11-21 09:40
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绝对·定位控制怎么做
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虾米蛋炒饭
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6楼
发表于: 2011-11-21 10:34
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速度你就调节脉冲的频率,方向步进电机驱动器上不是有的啊,通向左,不通向右,到了位置用free锁死就好了啊,这样比较简单。
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