tianyameng12
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楼主  发表于: 2011-10-26 16:06
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图片：
你好~！谁能帮我写一个T图
      已知 步进马达轴心直劲 6cm 步进脉冲 2000 求如何在0.3秒内让马达走10cm
拉 切 料用的  
      FX1S PLC  QQ  1104600024
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zhou27861
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1楼  发表于: 2011-10-26 16:20
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脉冲数定了,如果在单位时间内达不到移动距离,就得考虑改变带轮的直径了
aoouang
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2楼  发表于: 2011-10-26 16:37
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你的传动是什么的啊！是丝杠位移还是皮带传动，如果是丝杠传动就比较容易实现，如果是皮带传动还要计算两个带轮之间的比例，还要将每圈的长度换算成脉冲量，用PLC的指令来驱动就OK了。丝杠的话只要知道丝杠的螺距就行了，例如6mm. 10cm就要转100/6 圈，100/6*2000=100000/3 =33333个的脉冲总量。频率可以如下计算：33333/0.3=111110p/s  
    可以用PLC的几种指令都可以控制了，就能保证0.3秒行走10cm
  如果是皮带传动计算要复杂一些，但原理是一样的。
楼主留言：
这个程序不是用周长来算的么
还有 100/6*2000不是=33333么 怎么会=100000
那个3是哪里来的 ？
绿色的微笑
yangh1129
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3楼  发表于: 2011-10-27 08:12
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楼主别忘了步进电机的响应时间。如果脉冲频率高了，加速时间短的话，步进电机可能不能正确的走到指定位置。也就是说会丢步。
楼主留言：
热心助人  请问能给建议么~
这个程序的限定时间只能在0.3秒内完成~
yangh1129
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4楼  发表于: 2011-10-27 08:47
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楼主能不能把步进换成伺服呢。
楼主留言：
热心助人 你好用伺服的话成本有点高
niningtt
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5楼  发表于: 2011-10-27 08:57
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按你所说直径，也就是一周至少运行3.14*6=18.84厘米，也就是说10厘米需要0.5圈多一些，三秒钟，也就是每秒60这样。这个速度已经是很低的了，所以是满足的。只是电机转一圈运行多少，这个还与你的带子材质，厚度等有关系，理论计算加测试测量脉冲当量来确定
tianyameng12
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6楼  发表于: 2011-10-27 09:56
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图片：
5楼~你好~我要的结果是0.5内转0.5圈左右~我上了一个图片能看的见么 ~