tianyameng12
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楼主  发表于: 2011-10-26 16:06
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图片：
你好~！谁能帮我写一个T图
      已知 步进马达轴心直劲 6cm 步进脉冲 2000 求如何在0.3秒内让马达走10cm
拉 切 料用的  
      FX1S PLC  QQ  1104600024
[ 此帖被tianyameng12在2011-10-27 10:00重新编辑 ]
aoouang
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1楼  发表于: 2011-10-26 16:37
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你的传动是什么的啊！是丝杠位移还是皮带传动，如果是丝杠传动就比较容易实现，如果是皮带传动还要计算两个带轮之间的比例，还要将每圈的长度换算成脉冲量，用PLC的指令来驱动就OK了。丝杠的话只要知道丝杠的螺距就行了，例如6mm. 10cm就要转100/6 圈，100/6*2000=100000/3 =33333个的脉冲总量。频率可以如下计算：33333/0.3=111110p/s  
    可以用PLC的几种指令都可以控制了，就能保证0.3秒行走10cm
  如果是皮带传动计算要复杂一些，但原理是一样的。
楼主留言：
这个程序不是用周长来算的么
还有 100/6*2000不是=33333么 怎么会=100000
那个3是哪里来的 ？
绿色的微笑