zlc1210903
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 483 个
工控威望: 3543 点
下载积分: 1050 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2011-06-14
最后登录: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-10-25 08:59
只看楼主 | 小 中 大
如果用模拟量控制伺服电机，电机是怎么进行定位的呢？
能不能不靠限位，完成自主定位
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
yahzubao08
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 104 个
工控威望: 414 点
下载积分: 483 分
在线时间: 194(小时)
注册时间: 2009-08-27
最后登录: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-10-25 10:39
只看该作者 | 小 中 大
电压命令型数控系统就是这种方式精确定位的。
编码器信号反馈给上拉控制器，上拉控制器完成位置环控制。
zlc1210903
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 483 个
工控威望: 3543 点
下载积分: 1050 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2011-06-14
最后登录: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-10-25 11:23
只看该作者 | 小 中 大
我知道数控上是用的这个电压控制定位。
但是不明白原理。
比如你设定主轴运动10mm。然后控制器输出一个模拟量。
但是主轴怎么在10 mm的地方停止呢。
如果是靠反馈的脉冲数来确定，还需要设置什么参数呢
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
wei010813
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看wei010813的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-10-25 13:41
只看该作者 | 小 中 大
就是脉冲控制，，，，驱动器肯定有这个功能。。
yuehuasheji
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 310 个
工控威望: 439 点
下载积分: 796 分
在线时间: 86(小时)
注册时间: 2007-11-09
最后登录: 2024-12-10
查看yuehuasheji的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-10-27 00:54
只看该作者 | 小 中 大
必须有一个限位，要每次走完一个程序结果都不一样