卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2458 个
工控威望: 3048 点
下载积分: 10815 分
在线时间: 655(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-11-30
查看卓发智能的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-09-09 14:19
只看楼主 | 小 中 大
各位这二天我在做一个小工程,就是凸轮半自动钻孔机,硬件下:1个三相马达    1个夹紧气缸,  1个定位气缸    2个步进电机

  要求是二轴人[定位这个不用说大家也明白了,
   可我在写程 序的时候碰到这样一个问题,同样一个PLSR指令在输端口一样的前提下不能二次使用,使用就会出错,不能发脉冲.但欧姆龙可能用N次,不知道是什么原因,

  主要是钻孔需分三步走,第一步是A点到B点为快速,  第二步为B到C点为慢速.   第三步为C点到B点,快速,  第四步又是B点到C点, 慢速  第五步C点到B点.快速,   第六步B点到C点慢速.  第七步C点直接返回A点后,全程序停止.       第次由C点回到B点时,别外一个步进电机还要转120度,因为是钻三个孔,,不知有没有好的方法,指令,信捷我用的少,
相信自我！
铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1977 个
工控威望: 6488 点
下载积分: 966 分
在线时间: 1080(小时)
注册时间: 2009-01-13
最后登录: 2024-11-23
查看铭杰工控的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-09-09 15:08
只看该作者 | 小 中 大
正常现象，你可以采用驱动信号并联的方式做二次输出，上次用XC3的时候也碰到这种情况。我用的是绝对定位方式。
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案    重载桁架机械手
铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1977 个
工控威望: 6488 点
下载积分: 966 分
在线时间: 1080(小时)
注册时间: 2009-01-13
最后登录: 2024-11-23
查看铭杰工控的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-09-09 15:11
只看该作者 | 小 中 大
用绝对定位方式吧，更改位置时就用MOV改变即可。我上次做的工程跟你这个很接近。
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案    重载桁架机械手
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1230 个
工控威望: 3550 点
下载积分: 858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-11-16
查看niningtt的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-09-09 15:13
只看该作者 | 小 中 大
定位指令同一个输出点不要多次使用，你普通输出还双线圈呢，这个你知道的吗？
一个点只是用一次，只是对参数进行设置
fei1436
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 206 个
工控威望: 380 点
下载积分: 1197 分
在线时间: 149(小时)
注册时间: 2011-10-12
最后登录: 2016-05-12
查看fei1436的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-10-22 11:52
只看该作者 | 小 中 大
可以用多段脉冲