引用引用第1楼cvlsam于2011-08-06 11:18发表的 :相对定位还是绝对定位不是问题的关键,只不过一个坐标采用的问题而已,参数的变量化才是考虑的重点。电梯的逻辑控制已经很好的演绎了这个问题的解决方法。
伺服上下六段,速度位置可调,用子程序调用的话 调用的话,调用一次就能把脉冲都执行完吗,子程序不是调用一次就执行一个扫描周期?