一个升降台用伺服经过减速装置带动丝杆，    上升分六段位置，每段的定位的距离，速度可调，下降也分六段  定位的距离，速度同样可调，不管上升或是下降每段之间有一个延时的时间可以在触摸屏上面设定。  用相对定位，还是绝对定位做？用那个比较好做，现在的问题是，用户上升或下降不一定是6段，要可以更改  运行的段数，  比如上上升设定2段，下降设定4段，用什么方法去写这个程序

手动部分用相对定位，自动运行部分用绝对定位方式。