zhuweijun
我好羡慕你
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楼主  发表于: 2011-06-28 15:39
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谁有DRVI    DRVA的指令说明视频，给一份看下，我看到这两条指令时，不大理解，因为编程正好用到，谢谢
好好学习
二手工控电器
且行且珍惜
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1楼  发表于: 2011-06-28 16:07
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参照DRVI    DRVA指令手册写一段程序，然后接上PLC就可以看出来了！！
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
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jun888006
我年轻需要你指点 但不需要你指指点点
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2楼  发表于: 2011-06-28 16:13
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最好是自己试下
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zhong1946
都2024了
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3楼  发表于: 2011-06-28 22:00
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作个比喻吧：
命令你走1000米路程。
使用DRVI方式时，你每次被叫停或到达之后，你不去计较自己走过的路，继续用DRVI命令你时，你会从零开始走。
使用DRVA方式时，你每次被中途叫停后，你会记住当前走了多少米，继续用DRVA命令你时，你会走完剩下的路程才停止。

实际应用中，还要考虑方向、速度等问题。且可两者结合，比如你以DRVI方式走完了两次1000米（增量），那么以DRVA方式可返回2000米（绝对）。
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