谁有DRVI    DRVA的指令说明视频，给一份看下，我看到这两条指令时，不大理解，因为编程正好用到，谢谢

作个比喻吧：
命令你走1000米路程。
使用DRVI方式时，你每次被叫停或到达之后，你不去计较自己走过的路，继续用DRVI命令你时，你会从零开始走。
使用DRVA方式时，你每次被中途叫停后，你会记住当前走了多少米，继续用DRVA命令你时，你会走完剩下的路程才停止。

实际应用中，还要考虑方向、速度等问题。且可两者结合，比如你以DRVI方式走完了两次1000米（增量），那么以DRVA方式可返回2000米（绝对）。