一个几万步几十万步的程序的开发，绝不是靠简单的经验能完成的，有什么方法能容易的开发出这些程序呢？有经验的朋友能指导一下吗？最好能给个详细的工程实例，这是我的邮箱wnicefire@163.com，谢谢！

把复杂的流程拆分到单个机台或者马达。  
然后写每个单机的上下流交互信号（interface）。
其他的参照小程序写法。
大型程序就完工了。

谢谢1楼的朋友，我这里有几个日本人写的程序案例，这个我知道，我想了解的是更详细的东西。比如程序按照什么样的原则拆分，拆分成什么样为合适，软元件如何分配，逻辑梯形图如何实现等？我看到的程序案例是：软元件分配极有规律，绝不是随机安排的，而是在写程序前已经经过某些步骤的策划，程序逻辑也很严密，不像是哪种反复修改过得程序，更像是在程序之前，经过周密的策划，一气呵成，稍加调试就可稳定运行。这样的程序在写之前到底经历了那些步骤？

多用功能块，用多子程序！复杂的程序也是由简单的程序构成的！

完美的程序=完美的工艺，，，，，，先从最基础的单程工艺开始。我想。

只要 熟悉工艺..其它的都是浮云...

回复   软元件分配极有规律，绝不是随机安排的.

先分析流程 分析动作（包括动作的几种可能性） 都要分析出来  。   然后再分配软元件。 这个是我写程序钱一定要做好的工作， 不做好事不会写程序的。   写程序的时间也许还没有规划软元件的时间多呢。
分析好流程 与动作  规划好软元件  然后写程序   速度很快。  相同的流程与动作不同的对象。  软元件批量替换一下就好了 。

还没有接触过大型或超大型的工程，今天也是开了眼界了

没搞过

我觉得这个还是经验的问题，首先人家做大型设备也并不是一天二天做出来的，而是经常很长时间的积累和不断的改进才形成的。这个需要时间的沉淀。就像假如你开发一款设备，你不可能从你一设计制造出来就是完美的吧，还不是要经常很长的时间的才能成熟。

先分配IO，还有就是靠经验

一、更能分配（从站确立）
二、分站IO表
三、数据分配表（大范围）
四、确立详细数据配置表
五、分工负责编写程序（遵循确立的数据分配表）
六、联机模拟调试（主要是通讯信息的调试）
七、单站调试
八、调试及试产