一个几万步几十万步的程序的开发，绝不是靠简单的经验能完成的，有什么方法能容易的开发出这些程序呢？有经验的朋友能指导一下吗？最好能给个详细的工程实例，这是我的邮箱wnicefire@163.com，谢谢！

把复杂的流程拆分到单个机台或者马达。  
然后写每个单机的上下流交互信号（interface）。
其他的参照小程序写法。
大型程序就完工了。

回复   软元件分配极有规律，绝不是随机安排的.

先分析流程 分析动作（包括动作的几种可能性） 都要分析出来  。   然后再分配软元件。 这个是我写程序钱一定要做好的工作， 不做好事不会写程序的。   写程序的时间也许还没有规划软元件的时间多呢。
分析好流程 与动作  规划好软元件  然后写程序   速度很快。  相同的流程与动作不同的对象。  软元件批量替换一下就好了 。