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松下FP-X控制步进电机速度上不去
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loudequan
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楼主
发表于: 2011-04-20 11:49
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最高速度最大只能设置1000,数值大了步进电机没动作.驱动器和电机都是“研控”的。
最高速度设置1000时,电机转速很慢,基本看得像不转一样。想请教各位程序是不是有什么问题。
细分也调试过了,电流也加过了,用驱动器上的7.5K就跑得很快。
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gjs123
formate
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1楼
发表于: 2011-04-20 19:40
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期待高手来解答
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ywx163
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2楼
发表于: 2011-04-20 21:07
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用 dmv h100 dt100 试一试
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王诚侃
五轴伺服机械手(松下FPΣ 1万多步)
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3楼
发表于: 2011-04-20 22:57
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,1、将启动速度改为500;2、将加减速时间改为100;3、查查编程说明书理解理解---------------------------------------
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王诚侃
五轴伺服机械手(松下FPΣ 1万多步)
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4楼
发表于: 2011-04-21 07:14
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松下FP-X控制步进电机速度上不去还要设定171参数.rar
(41 K) 下载次数:160
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koryuhpc
越学越少;越少越学!
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5楼
发表于: 2011-04-21 11:37
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你的图片上的"最高速度"DT104 前面那K1000改大应该就OK了!可以先改到K2000然后逐渐递补!不行在想别的办法.
我们松下用比较少,也不是知道很多,好象跟控制代码也是有关.控制代码由H(16位指定),看一下编程手册吧
[ 此帖被koryuhpc在2011-04-21 11:59重新编辑 ]
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e_newboy
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6楼
发表于: 2011-04-26 11:31
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步进的高频响应并不好
所以速度快不了
只有调细分,但调了细分定位精度变差,,误差变大了
提高速度可以增大目标速度数字!
程序可以参照编程手册的例程
使用步进时,加减速时间不能太短,J建议100-300ms,也就是0.1-0.3s
1000HZ频率还不转?细分设的多少,10000?
步进电机是几相电机,几线的?
2相8根线的话,有高速接法(并联)和高转矩接法(串联)
[ 此帖被e_newboy在2011-04-26 11:41重新编辑 ]
本人长期兼职承接电气自动化项目:
1.熟悉各种品牌PLC程序设计,上位机组态编程,人机界面HMI编程,工业通讯网络,设备设施物联上云(IOT),数据采集,变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用;
2.可承接各种PLC、触摸屏、上位机代写服务,系统集成、节能改造等项目,CAD出图。
3.服务周到、价格实惠,期待与你的合作,联系电话/微信:15875502770
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z4131246
华铭工控
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7楼
发表于: 2011-04-28 11:30
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看看你的步进电机的细分数是不是太高了 然后把你的初始速度加高点或者把加减速时间加高点 加速太快的话步进电机会跳步(就是转不了一直在震动)
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松下FP-X控制步进电机速度上不去
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