loudequan
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楼主  发表于: 2011-04-20 11:49
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最高速度最大只能设置1000，数值大了步进电机没动作.驱动器和电机都是“研控”的。
最高速度设置1000时，电机转速很慢，基本看得像不转一样。想请教各位程序是不是有什么问题。
细分也调试过了，电流也加过了，用驱动器上的7.5K就跑得很快。
gjs123
formate
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1楼  发表于: 2011-04-20 19:40
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期待高手来解答
ywx163
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2楼  发表于: 2011-04-20 21:07
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用 dmv    h100  dt100    试一试
  
王诚侃
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3楼  发表于: 2011-04-20 22:57
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,1、将启动速度改为500；2、将加减速时间改为100；3、查查编程说明书理解理解---------------------------------------
王诚侃
五轴伺服机械手（松下FPΣ  1万多步）
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4楼  发表于: 2011-04-21 07:14
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koryuhpc
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5楼  发表于: 2011-04-21 11:37
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你的图片上的"最高速度"DT104  前面那K1000改大应该就OK了!可以先改到K2000然后逐渐递补!不行在想别的办法.
      我们松下用比较少,也不是知道很多,好象跟控制代码也是有关.控制代码由H(16位指定),看一下编程手册吧
[ 此帖被koryuhpc在2011-04-21 11:59重新编辑 ]
e_newboy
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6楼  发表于: 2011-04-26 11:31
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步进的高频响应并不好
所以速度快不了
只有调细分，但调了细分定位精度变差，，误差变大了

提高速度可以增大目标速度数字！

程序可以参照编程手册的例程
使用步进时，加减速时间不能太短，J建议100-300ms，也就是0.1-0.3s

1000HZ频率还不转？细分设的多少，10000？

步进电机是几相电机，几线的？
2相8根线的话，有高速接法（并联）和高转矩接法（串联）
[ 此帖被e_newboy在2011-04-26 11:41重新编辑 ]
本人长期兼职承接电气自动化项目：
1.熟悉各种品牌PLC程序设计，上位机组态编程，人机界面HMI编程，工业通讯网络，设备设施物联上云（IOT），数据采集，变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用；
2.可承接各种PLC、触摸屏、上位机代写服务，系统集成、节能改造等项目，CAD出图。
3.服务周到、价格实惠，期待与你的合作，联系电话/微信：15875502770
z4131246
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7楼  发表于: 2011-04-28 11:30
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看看你的步进电机的细分数是不是太高了 然后把你的初始速度加高点或者把加减速时间加高点 加速太快的话步进电机会跳步（就是转不了一直在震动）