youfaralway
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 512 点
下载积分: 542 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2011-11-15
最后登录: 2015-12-26
查看youfaralway的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-03-22 10:31
只看楼主 | 小 中 大
本人最近搞了个伺服两轴直线运动机械手、选用为台达的ASDA-A2伺服控制器、现在调试时出现回原点时在原点附近会来回振荡、且无停下趋势、原点感应为U型接近开关、请各位高手指点下……
wananjushi
万安居士
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 859 个
工控威望: 5759 点
下载积分: 11561 分
在线时间: 216(小时)
注册时间: 2011-12-24
最后登录: 2018-07-22
查看wananjushi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-03-22 10:53
只看该作者 | 小 中 大
你的伺服区动器驱动器设定回原点是什么方式这很重要
wananjushi
chinazhu6666
严谨求实
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 362 个
工控威望: 6119 点
下载积分: 2909 分
在线时间: 132(小时)
注册时间: 2011-12-16
最后登录: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-03-22 11:21
只看该作者 | 小 中 大
楼上的大神。说详细点。小弟进来学习呢。原点回归方式的不同有什么效果区别
QQ76214024