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关于伺服做直线运动的震动问题
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youfaralway
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楼主
发表于: 2012-03-22 10:31
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本人最近搞了个伺服两轴直线运动机械手、选用为台达的ASDA-A2伺服控制器、现在调试时出现回原点时在原点附近会来回振荡、且无停下趋势、原点感应为U型接近开关、请各位高手指点下……
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wananjushi
万安居士
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1楼
发表于: 2012-03-22 10:53
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你的伺服区动器驱动器设定回原点是什么方式这很重要
wananjushi
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chinazhu6666
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2楼
发表于: 2012-03-22 11:21
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楼上的大神。说详细点。小弟进来学习呢。原点回归方式的不同有什么效果区别
QQ76214024
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