youfaralway
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楼主  发表于: 2012-03-22 10:31
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本人最近搞了个伺服两轴直线运动机械手、选用为台达的ASDA-A2伺服控制器、现在调试时出现回原点时在原点附近会来回振荡、且无停下趋势、原点感应为U型接近开关、请各位高手指点下……