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CPM2AH 的PID问题 请教
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jianming
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楼主
发表于: 2011-03-24 18:36
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不熟悉欧姆龙PLC,现请教大家几个问题。不怎么理解CPM2AH的PID参数:P是指跟输入范围的比;I是指积分时间跟采样周期之比;D是指微分时间跟采样周期之比。假设P=2000,采样周期1S,那么积分跟微分参数分别是多少?还有P=2000应该如何理解?参数都是BCD码,那么PLC里采样周期的参数#30(单位0.1S)是指3秒吗?困惑很久,小弟在此恳请大家赐教!!!
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王大饼
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1楼
发表于: 2011-03-24 19:18
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发表于: 2011-03-24 20:11
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jianming
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3楼
发表于: 2011-03-25 10:15
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