jianming
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楼主  发表于: 2011-03-24 18:36
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不熟悉欧姆龙PLC，现请教大家几个问题。不怎么理解CPM2AH的PID参数：P是指跟输入范围的比；I是指积分时间跟采样周期之比；D是指微分时间跟采样周期之比。假设P=2000，采样周期1S，那么积分跟微分参数分别是多少？还有P=2000应该如何理解？参数都是BCD码，那么PLC里采样周期的参数#30（单位0.1S）是指3秒吗？困惑很久，小弟在此恳请大家赐教！！！
jianming
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1楼  发表于: 2011-03-24 20:11
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请大家赐教！
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2楼  发表于: 2011-03-25 10:15
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请大家再赐教！