小弟在看完三菱编程手册PID控制部分后有这个问题，实际调试中经常会把P；I；D；以及SV；采样周期等参数放到触摸屏上，以方便随时更改。
  但这里看到例程中这些参数都是以SM402为起始的语句中，SM402只在PLC运行时扫描一个周期，那这样不是在一个周期以后的运行中无法修改了？想要修改还得停了PLC，修改后，再次运行PLC。这一起一停很是麻烦。
  这里小弟想请教下怎么写才能让PLC运行过程中也可以修改PID控制参数。不知道把语句起始的SM402改成SM400可以吗？这样会不会出错？我手头没有PLC，我法测试。或者还有什么方法可以做到这个要求。要是能有例子程序那就更好了。

直接修改相应的P，I，D，SV等数据寄存器的数据就可以了