791891
山登绝顶人为峰
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楼主  发表于: 2011-03-23 08:15
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  8槽，2个机械手，每个机械手装一个U型开关（X0 X21)，移动时检测定位块来定位。可以工作，但感觉对操作者的熟练程度要求较高，想重新用编码器，但担心堵转或跳齿。不知各位有什么好方法
  [attachment=57266]
[attachment=57267]
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aries
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1楼  发表于: 2011-03-23 10:34
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你的清洗机油几种动作？我们公司的料罐清洗机就上下 、前后、旋转这样几个动作，用的就是基恩士的接近传感器，清洗机定位不需要那么精确的。