791891
山登绝顶人为峰
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楼主  发表于: 2011-03-23 08:15
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  8槽，2个机械手，每个机械手装一个U型开关（X0 X21)，移动时检测定位块来定位。可以工作，但感觉对操作者的熟练程度要求较高，想重新用编码器，但担心堵转或跳齿。不知各位有什么好方法
  [attachment=57266]
[attachment=57267]
[ 此帖被791891在2011-03-23 11:43重新编辑 ]
yangjiejie
朝花夕拾
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1楼  发表于: 2011-03-23 16:45
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        什么感应开关都可以，主要是给上下前后电机上面公用装上一个变频器，到位置后开始减速，减速速到一定位置停止。。。我想这样应该能满足你的需求。
朝花夕拾