791891
山登绝顶人为峰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 200 个
工控威望: 397 点
下载积分: 2463 分
在线时间: 200(小时)
注册时间: 2007-11-12
最后登录: 2024-09-29
查看791891的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-03-23 08:15
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
  8槽，2个机械手，每个机械手装一个U型开关（X0 X21)，移动时检测定位块来定位。可以工作，但感觉对操作者的熟练程度要求较高，想重新用编码器，但担心堵转或跳齿。不知各位有什么好方法
  [attachment=57266]
[attachment=57267]
[ 此帖被791891在2011-03-23 11:43重新编辑 ]
yangjiejie
朝花夕拾
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 308 个
工控威望: 5906 点
下载积分: 13712 分
在线时间: 723(小时)
注册时间: 2010-02-26
最后登录: 2024-11-20
查看yangjiejie的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-03-23 16:45
全看 | 小 中 大
        什么感应开关都可以，主要是给上下前后电机上面公用装上一个变频器，到位置后开始减速，减速速到一定位置停止。。。我想这样应该能满足你的需求。
朝花夕拾