现有一个十四工位的料架  有一个上料位 一个下料位。
要求在上料位点按上料按钮X3 时 系统可以把最快速的把空料架移动到上料位 。
点按卸料按钮可以把需求的料最快移动到卸料位      

程序中对14的活动料架采用8421码动态编码  实时掌握各支架处的料架号    
附件程序只是写到上料  卸料还没有写  因为没有多大意义    就是比对的条件不同而已  

说一下本机的组态  Q00J CPU     QX 41       QY41P  大家讨论一下 把自己的思路说说看看

第一步 通过X1 X2 X4 X8 四个感应器 确定1号支架处的料架号    
第二步 通过 各个料架号之间顺次关系 确定其他13个支架上的当前料架号
第三步 上料时 依次比较 1 ，2， 14， 3， 13， 4， 12，5，11.，6，10，7，9，8处支架上料架 看看料架号所对应的料号是不是0
如果是0 就确定是空料架
第四步 根据 上述比较 确定 正反转  还有旋转的次数  通过 X0 记录旋转次数  

嗯  是一个问题点   不过 在这里没有关系 只要 这个感应器位置差距不是很大 就可以 机械上最好1S内全部由反映    我的把程序里的延时加长一点   这样就没有关系   多谢

在活动料架上有四个金属突起  每个支架上面突起高度的组合不一样  。比如一号活动料架 编号为1的那个突起能够检测到  二号活动料架只有编号为2的那个突起可以被检测到  其他活动料架也突起。每个支架可以被检测突起组合不一样。 X1 X2 X4 X8 这四个感应器通过检测这些不一样的突起来确定 是哪一个活动料架处于上料位。

比如 1# 活动料架

2#活动料架

3#活动料架

4#活动料架

再比如说8#活动料架   其他就不说了  组合得出数据  最大是8+4+2+1=15 我们这里是14位料架  足够用了  你看还有什么问题  

人工上上下料    每个工位上的是什么料 也是通过 人工输入到系统数据库中 的