xiaojingshon
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楼主  发表于: 2011-03-21 20:33
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求一个用编码器记长的程序，谢谢
薛立军
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1楼  发表于: 2011-04-08 22:39
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编码器的测量轮周长 / 编码器的分辨率得出1个脉冲量是多长，乘以测量的脉冲数就可以得出当前长度了。