shinelee520
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楼主  发表于: 2011-03-19 12:15
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本人是一机械电子专业的大四学生，目前正在做毕业设计，题目是 直角坐标运动机械手控制系统设计 。由于以前选修过FX2N系列PLC的课程，所以老师给了这样一个题目。不过老师要求用Q系列的PLC来做。具体要求是PLC控制QD75D4定位模块，再通过伺服放大器，用三个伺服电机来控制机械手的X,Y,Z三个方向的运动。由于我只是初学，现在感觉一头雾水，不知道该从哪里下手，请问各位前辈高人我应该怎么入手来进行此毕业设计呢？恳请大家帮我提点思路，或者推荐一些教程，手册或者案例之类的，小弟不甚感激！
画地为牢
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1楼  发表于: 2011-03-19 22:27
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   支持2楼的意见。。主要是逻辑上脉冲的输出顺序。。。还有输入信号的控制