本人是一机械电子专业的大四学生，目前正在做毕业设计，题目是 直角坐标运动机械手控制系统设计 。由于以前选修过FX2N系列PLC的课程，所以老师给了这样一个题目。不过老师要求用Q系列的PLC来做。具体要求是PLC控制QD75D4定位模块，再通过伺服放大器，用三个伺服电机来控制机械手的X,Y,Z三个方向的运动。由于我只是初学，现在感觉一头雾水，不知道该从哪里下手，请问各位前辈高人我应该怎么入手来进行此毕业设计呢？恳请大家帮我提点思路，或者推荐一些教程，手册或者案例之类的，小弟不甚感激！

要说你们大学里教的东西啊，拿到实践中啥也不是。还整什么直角坐标呢。PLC控制定位模块那就是发脉冲，最多也就是三个伺服电机旋转的先后顺序或者旋转方向和定位的位置罢了。说说具体是怎么控制着三个方向的，就是它的逻辑关系。比如哪个电机先转哪个后转等等。我这人说话就是直爽，见谅！！！

引用

引用第3楼shinelee520于2011-03-19 16:43发表的  :
具体的先后顺序是：先定位X,Y方向，然后Z向机械手下降抓取物体，提升，然后平移到另一坐标，再下降放下重物，大致就是这样的

你的控制要求都说明白了嘛，程序就应该好写了呀。先写手动控制部分，然后再写自动控制部分。