OMRON PLC里面上升沿的指令有好几个，比如，时序输入：UP、DOWN（功率流上升沿下降沿微分）；时序输出：DIFU、DIFD(上升沿下降沿微分）；带微分选项：@、%（输入上升下降沿微分型指令），哪位高手能讲一下他们的区别啊，各用在什么地方？说明书上写得不是很详细，分这么多干鸟啊，三菱的就一个上升，一个下降。MD分这么多还不是要么上要么下的！