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楼主  发表于: 2011-03-13 11:29
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哪位老大有简单明了点的PID资料，好多这种资料都太复杂，那么多公式符号看的眼花缭乱！
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1楼  发表于: 2011-03-16 20:40
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谢谢了，很不错!