如何使用移位指令，最近想用一下为，就是没有具体用过，不是很明白的，具体要求是有7个槽子，加上上下料台有九个工位，在上料台检测到工件后判断有料，通过移位指令每走一步移到后一槽有料，这样依次确认1#-7#槽有料，如果有间隔的话也能真实的反应各槽是否有料的情况，该如何写呀，请教高手。