张家港市
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 350 个
工控威望: 534 点
下载积分: 2364 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2007-03-14
最后登录: 2024-06-25
查看张家港市的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-03-09 16:08
全看 | 小 中 大
想了解一下用三菱PLC如何来编写步进电机的程序，该用何种指令为，就是运用电机进行正反转及速度的控制，步进电机与伺服电机有何区别
lichun8721
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看lichun8721的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-03-12 15:54
全看 | 小 中 大
简单地使用PLSY或PLSR指令即可,通过改变该指令的速度数据和脉冲数就可以改变运行速度和位置了(接驱动器的-CP).另外使用PLC另外输出点(除Y0和Y1点外),做为脉冲方向(接驱动器的-DIRE)。
注意的是：实际使用正反转时除了改变方向输出点的ON-OFF之外，还需要短时间断开一下定位指令的能量（即母线断电）。这样很简单，但在驱动器上也要简单地调线一下（按说明要求处理）。