yangliu
一笑而过
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 465 个
工控威望: 569 点
下载积分: 35425 分
在线时间: 1939(小时)
注册时间: 2006-11-12
最后登录: 2024-11-28
查看yangliu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-03-08 19:13
全看 | 小 中 大
各位大侠：
    伺服电机与传送带通过同步带联接，功率400W，当传送带上的物品感应到感应开关后，伺服电机停止，但是伺服电机会不停的抖动，更甚至于尖叫。
如果将增益、刚性等参数设置好后运行正常，过几天后，故障依旧。请教各位如何调试此类故障。谢谢！
一笑而过
sunlie
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 69 个
工控威望: 181 点
下载积分: 752 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2011-02-28
最后登录: 2024-10-31
查看sunlie的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-03-10 08:35
全看 | 小 中 大
机械特性似乎在阶段性的变化