yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2011-03-08 19:13
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各位大侠：
    伺服电机与传送带通过同步带联接，功率400W，当传送带上的物品感应到感应开关后，伺服电机停止，但是伺服电机会不停的抖动，更甚至于尖叫。
如果将增益、刚性等参数设置好后运行正常，过几天后，故障依旧。请教各位如何调试此类故障。谢谢！
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1楼  发表于: 2011-03-08 19:26
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请教都设置些什么参数？谢谢！
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2楼  发表于: 2011-03-09 10:43
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在位置控制模式，在自动调节增益过程时，伺服报警ERR16。
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3楼  发表于: 2011-03-09 10:46
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引用
引用第3楼xqx666于2011-03-08 20:07发表的  :
能否将A4采用“常规自动增益调节”方法试试？直接将At_no 1.调整到At_no 5，多调整几次，最后你再手动将PR20调为4，PR21调为2。如果还有振荡再把PR20调小点。

请问：“手动将PR20调为4，PR21调为2”，是不是“将PR22调为4”？
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