yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2011-03-08 19:13
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各位大侠：
    伺服电机与传送带通过同步带联接，功率400W，当传送带上的物品感应到感应开关后，伺服电机停止，但是伺服电机会不停的抖动，更甚至于尖叫。
如果将增益、刚性等参数设置好后运行正常，过几天后，故障依旧。请教各位如何调试此类故障。谢谢！
一笑而过
木獬
花看堪折直须折，莫待无花空折枝。
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1楼  发表于: 2011-03-09 11:19
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力道不够啊，停止时惯性大，伺服回位当然会产生震荡