大家好，我现在开发一台弹簧机，用两轴连动，一轴送钢丝，一轴推弹簧的间距，知道弹簧直径、圈数，可以算出送丝长度；控制要求:同时启动，当一轴送1/4圈，同时另一轴推x个mm（值固定),当送3/4圈时，送弹簧间距的长度（间距是随设定的），也就是说两轴同时起步，一轴走一定距离的同时另一轴走一定距离，再走另外一段，另一轴也走另外一段距离，好想这种事要用插补来实现，但这里走了两段，中间不能停，不知道怎么实现？好像欧姆龙的没有直线插补？