xiaoguang
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楼主  发表于: 2011-02-16 18:14
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三菱MR-J3-70A伺服驱动器报警故障显示为  AL  21   查了使用说明书里面的故障代码并没有这个代码，请高手告诉到底是什么故障啊，先谢谢了
daizhi
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1楼  发表于: 2011-02-17 17:40
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日文手册上是指：编码器异常3！
                              检测回落异常
                            请更换伺服电机