qing130
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楼主  发表于: 2008-01-27 09:54
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这个是一个冲床的送料的程序，用的是三菱fx1s的PLC,伺服电机是MR-J2S，功率1000，电机与传动轴之间采用同步带轮传送，两轴之间距离10-15cm
用这个程序会出现有时传送精度不会，传送不到位，产品尺寸徧短，过一段时间后又会自动恢复的现象
张敬奎
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1楼  发表于: 2008-04-14 14:16
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长度不准，偏短是不是伺服的增益过小呀！