小弟第一次使用伺服，看了一些资料
现在想用omron的定位模块来做一个项目。

其中有一台伺服电机的要求如下：

正转50圈，然后反转30圈，再正转50圈，然后反转30圈   如此反复。。。（其中每次动作都允许有10度的过转，但要求电机达到1000r/min之后速度要恒定。）
其中正反转的加减速时间都是1秒。  
电机最高转速1000r/min
（其中每次动作都允许有10度的过转，但要求电机达到1000r/min之后速度要恒定。）


选用的伺服电机是国产的。
定位模块是omron的 CJ1W-NC133

我想请大侠指导下，具体用怎么控制，不要求具体程序，告诉我思路！
（比如，用PLC的CPU单元直接控制还是利用定位模块的存储器控制；优缺点。。。。。。）

借此也想与各位工控达人以及千千万万和我一样刚入门的新手成为朋友！


我的QQ1273381121