hardy_6817
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楼主  发表于: 2011-01-22 10:07
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左边的图形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F点冲孔，A移动到B，用步进电机移动冲头，单向5次; B向C移动冲头的同时,
在X轴方向另一步进电机拖动物料; C到D, X轴电机动; 后面是返回动作，D到E，同时动两电机;E到F 单向5次 ，停在原点。
（图中的标注长度指脉冲数目@可改，一般在25-35，步进电机移动过程都是在16ms内，每一次步进移动后，停止16ms;
两相步进驱动Y轴5细分，X轴20细分。）

问题来了，有的机器做出来的产品就成右图的样子了，右图上Y轴上的脉冲是编码监视的，X轴是估算的。


高手指点下，这个是怎么产生的？单片机就不会这样。
jxh668
jxh668
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1楼  发表于: 2011-01-22 14:25
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细分是走时平滑一些，对精度反而一够精确

试试：不用细分
注意加减速度
如果脉冲数和机械没有计算误差是没有问题的
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    • 来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵