langyi6566
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楼主  发表于: 2011-01-20 15:58
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对一圆形工件的缺口进行定位。用一光电开关，进行检测和控制，输出信号到PLC，由PLC控制伺服驱动器，再去控制伺服电机，由伺服电机驱动圆形工件旋转而定位，能实现吗，如何实现？
小兵2010
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1楼  发表于: 2011-01-20 20:47
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需要考虑的问题
1 什么样的缺口 是标准件么 如果是标准件 可计算角度值 接近开关可作为零点检测 找到零点后 转动正确方向上的角度 即到达缺口中心位置 不过就是每次定位前都要进行零点找寻
2如果是非标件 即破损口 可通过光电开关（可选精度较高 直径较小的）检测缺口的两个边沿 收集两个边沿之间需要的脉冲数 进行停止位 补偿动作 应该可以到达中心点的
因为没有真正做过这样的缺口定位 楼主可参考建议 希望能帮上忙