ljsheng518
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楼主  发表于: 2008-01-23 16:44
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我编的是顺控程序,定位结束后执行A任务,A任务结束后再前进,定位结束后执行B任务,这样连续80次后返回.请问定位结束用M8029标志位作为下次任务的开始好呢还是用伺服放大器的定位结束信号合适?
hzx1941
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1楼  发表于: 2008-03-11 11:58
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鄙人观点：定位结束信号合适，因为伺服还有一个加减速时间，PLC判定伺服是否到位的最好依据就是伺服给定到位信号