zhong1946
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楼主  发表于: 2011-01-20 01:38
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如下图，不用原点回归指令[ZRN]，而用绝对位置指令[DRVA]也能使Y0回归到所设定的原点。编程手册中好像是没有类似此用法的介绍哦^_^ ，至于原理，玩过步进、伺服马达定位控制的你知道的。
以上程序为FX1S/FX1N/FX1NC对应，如使用FX3U/FX3UC，则需将M8145/D8140替换成M8349/D8340。
xie8009
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1楼  发表于: 2011-01-20 08:57
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假设丢脉冲，失步等等，当前位小于0，电机就会反方向走，原点位置就不好找了，只能用ZRN