zhong1946
都2024了
级别: VIP会员
精华主题: 3 篇
发帖数量: 532 个
工控威望: 772 点
下载积分: 13780 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2006-10-12
最后登录: 2024-10-21
查看zhong1946的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-01-20 01:38
全看 | 小 中 大
如下图，不用原点回归指令[ZRN]，而用绝对位置指令[DRVA]也能使Y0回归到所设定的原点。编程手册中好像是没有类似此用法的介绍哦^_^ ，至于原理，玩过步进、伺服马达定位控制的你知道的。
以上程序为FX1S/FX1N/FX1NC对应，如使用FX3U/FX3UC，则需将M8145/D8140替换成M8349/D8340。
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1230 个
工控威望: 3550 点
下载积分: 858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-11-16
查看niningtt的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-01-20 16:46
全看 | 小 中 大
我有看到楼主用的原点检测输入点，你要知道只有信号有了，而且程序扫描执行了才会有效，那样是有滞后性的。所以建议楼主采用中断处理。人家给做好的现成的子程序不用