zhong1946
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楼主  发表于: 2011-01-20 01:38
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如下图，不用原点回归指令[ZRN]，而用绝对位置指令[DRVA]也能使Y0回归到所设定的原点。编程手册中好像是没有类似此用法的介绍哦^_^ ，至于原理，玩过步进、伺服马达定位控制的你知道的。
以上程序为FX1S/FX1N/FX1NC对应，如使用FX3U/FX3UC，则需将M8145/D8140替换成M8349/D8340。
qinchenglim
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1楼  发表于: 2011-01-20 15:49
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这个程序只能回到0点,不一定能够回到机械零点,特别是用步进系统的时候,如果中间出现了丢步,整个系统的误差就大了
一个好的位置控制系统是应该有机械原点的,至于回归原点的时候是不是用近原点信号,不同的控制系统要求不同,有的需要近原点信号,有的则不需要