techo
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楼主  发表于: 2011-01-15 21:13
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我最近做一个工程，斜坡指令要4个小时，可以吗？
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
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1楼  发表于: 2011-01-16 12:09
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RAMP   D0  D1  D2  K1000
D0是起始值
D1目标值
D2当前值
K1000是1000个扫描周期。
也就是在执行是D2内的值从D0那么大开始经过1000个扫描周期缓慢变化到D1大小。
你要4个小时，如果算扫描周期是10ms的话，4*3600*100=1440000<32位K值。所以理论上可以。
当然需要用32位指令，并且和你的程序大小有关。
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    hxl202319
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    2楼  发表于: 2011-01-17 12:44
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    8楼说的对，是只能16位指令，所以不能4小时的
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