本人在今天调查试伺服驱动器时发现一问题，用DRVI这指令时，如果输出“+”脉冲，伺服驱动器带动电机正常工作，但如果输入“-”，PLC脉冲输出点Y0有输出，但伺服电机不动作，伺服驱动器没有输出脉冲显示。我用的是MR-E系列驱动器，采用脉冲+方向控制，P21参数设置为0001。请问各位高手，这是什么原因。