hy981
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楼主  发表于: 2010-12-29 14:08
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   cpm1a跟cpm2a的区别有什么样区别的，
程序写起来那个方便点的
hy981
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1楼  发表于: 2010-12-29 21:23
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那总体来说要用的话还是用2A好的了
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2楼  发表于: 2010-12-29 21:24
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程序里面关键只是一条PWM指令，两条测速指令，剩下就是一些加减法运算了